Παϊδάκια κοτόπουλου στον φούρνο με κρεμμύδι, πάπρικα και καρότα

Ανακατεύουμε όλα τα υλικά για το κοτόπουλο, σκεπάζουμε και αφήνουμε στο ψυγείο για 1 ώρα, αν έχουμε χρόνο, αλλιώς 15 λεπτά σε θερμοκρασία δωματίου, τυλιγμένα μέσα σε λαδόκολλα.
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200° C.
Απλώνουμε τα παϊδάκια σε ένα ταψί που να τα χωράει ακριβώς σε μία στρώση. Αλατοπιπερώνουμε και από τις δύο πλευρές. Ψήνουμε για 30-40 λεπτά, ανάλογα με το πώς είναι κομμένο το κοτόπουλο.
Σάλτσα: Σε ένα μπολ ανακατεύουμε καλά με πιρούνι όλα τα υλικά.
Όταν είναι έτοιμα τα παϊδάκια, τα αφήνουμε 5 λεπτά σε μισάνοιχτο φούρνο και σερβίρουμε με τη σάλτσα δίπλα.