Σε μια μέτρια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα καρύδας, τα κεδροκούκουτσα, τα καρδάμωμα, την κανέλα και τη βανίλια, προσθέτουμε 140g. από τη ζάχαρη και ζεσταίνουμε σε χαμηλή φωτιά, μέχρι να αρχίσει να αφρίζει απαλά. Αποσύρουμε από τη φωτιά, σκεπάζουμε το σκεύος και το βάζουμε στο ψυγείο για όλο το βράδυ. Την επόμενη ημέρα αλείφουμε με λίγο ηλιέλαιο 4 φορμίτσες των 400 ml ή 4 φαρδιά ποτήρια. Χτυπάμε στο μούλτι 140g από τη σάρκα των μάνγκο, μαζί με την υπόλοιπη ζάχαρη και το χυμό λάιμ, μέχρι να γίνουν λείος πολτός (όση σάρκα περισσέψει την ψιλοκόβουμε και την αφήνουμε κατά μέρος για το σερβίρισμα). Ρίχνουμε τον πολτό σε ένα κατσαρολάκι, προσθέτουμε 1 κ.σ. από το άγαρ-άγαρ, ανακατεύουμε και αφήνουμε να διαλυθεί, εκτός φωτιάς, για 5' . Βάζουμε το κατσαρολάκι σε χαμηλή φωτιά και βράζουμε για 5' , ανακατεύοντας συνεχώς. Αφήνουμε να κρυώσει ελαφρά, μοιράζουμε το μείγμα στα 4 φορμάκια ή στα ποτήρια και βάζουμε στο ψυγείο για 2 ώρες. Σουρώνουμε το γάλα καρύδας το ξαναβάζουμε στο κατσαρολάκι, προσθέτουμε τις υπόλοιπες 3 κ.σ. άγαρ-άγαρ και σιγοβράζουμε σε πολύ χαμηλή φωτιά για 5 - 7' , ανακατεύοντας συνέχεια. Αποσύρουμε και αφήνουμε το μείγμα να κρυώσει. Το μοιράζουμε στα ποτήρια με τον κρύο πολτό μάγκο και ξαναβάζουμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 4 ώρες. Σερβίρισμα: Βυθίζουμε τς φορμάκια ή τα ποτήρια σε μπολ με καυτό νερό, για 10'' (προσέχοντας να μην πέσει νερό μέσα στην κρέμα) και τα αναποδογυρίζουμε αμέσως σε ατομικά πιάτα. Σκορπίζουμε σε κάθε κρέμα την καρύδα, τα κομματάκια μάνγκο που αφήσαμε στην άκρη και τα φυλλαράκια μέντας και σερβίρουμε.